De geschiedenis van het kasteel en het verhaal van kasteelheer en ridder Erazem
Het kasteel werd het eerst genoemd in 1274, toen hier een kasteel was gebouwd in gotische stijl. Het kasteel is dus al bijna 800 jaar oud! Doordat het omgeven was door natuurlijke steenformaties, had het een sterke strategische ligging, en was het bijna niet te veroveren in de middeleeuwen.
De legende van Erazem is de bekendste legende van dit kasteel. Deze Erazem, of Erasmus van Lueg in het Nederlands, was de zoon van de gouverneur van Trieste, Nikolaj Lueger en werd ook wel de Robin Hood van Slovenië genoemd. Bij een van zijn rooftochten maakt hij de machtige Habsburgse familie echter tot vijand, nadat hij de commandant van het keizerlijke leger had gedood. Om het Habsburgse leger te weerstaan, trok Erazem zich terug in zijn familiekasteel. Hier kon hij namelijk handig gebruik van de grot achter het kasteel maken. Ondanks dat de Postojna druipsteengrotten hier een stukje vandaan liggen, zijn er hier bij de burcht namelijk ook imposante grotten te vinden. De grotten zijn natuurlijk tot stand gebracht, maar wel kunstmatig vergroot bij orders van Erazem. Doordat deze grotten naar de bovenkant van de klif leiden, kon Erazem via een verborgen grottenstelsel zijn burcht stiekem bevoorraden, waardoor hij elke blokkade kon weerstaan doordat hij altijd aan voedsel kon komen. Het was dus een echte onneembare burcht.
De legende vertelt dat kasteelheer Erazem uiteindelijk is verslagen door verraad van zijn eigen mannen. Een van zijn mannen heeft namelijk informatie aan de Habsburgse keizer doorgespeeld, dat het buitentoilet de zwakste plek van het kasteel was. Een kanonschot op deze plek betekende het einde van de ridder, nadat het niet was gelukt om Erazem uit te hongeren. Ondanks dat Erazem al eeuwen dood is, was het kasteel nog bewoond gebleven tot de Tweede Wereldoorlog. De laatste bewoners zijn dus inmiddels ook vertrokken, en tegenwoordig dient de burcht als museum.